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西门子PLC编程语言介绍

  编程语言种类很多,各有各的优势,语句表和指令表类似,是编程语言的一种,在PLC中应用比较普遍,也是一种高级编程语言,PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点:

  1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)

  这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。

  西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。

  2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)

  这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。

  梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈 代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

  在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。

  不适合于编写大型控制程序。

  3、语句表(STL-STatement List)

  是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。

  4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)

  功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示非运算,方框用导线连在一起,信号自左向右。

  5、结构化文本(ST-Structured Text)

  结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

  STEP7的S7 SCL结构化控制语言,编程结构和C语言和Pascal语言相似,特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。

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